Compatibilitatea cititoarelor de carduri cu operatoarele automate de uși se câștigă sau se pierde în trei aspecte: protocol, cablare și temporizarea releului. Dacă le faceți corect, integrarea durează 90 de minute - dacă le greșiți, veți urmări defecțiunile intermitente timp de săptămâni întregi.
TL;DR — Puncte cheie de integrare
- Wiegand este încă protocolul implicit pentru peste 85% dintre cititoarele de carduri instalate— dar OSDP câștigă teren în noile instalații datorită criptării și comunicării bidirecționale.
- Ieșirea releului de pe controlerul de acces trebuie să corespundă tipului de intrare de declanșare al operatorului ușii.— contact uscat (NO/NC) versus ieșire alimentată, iar durata impulsului de temporizare trebuie să fie configurabilă între 0,5 și 30 de secunde.
- Trei configurații de cablare acoperă 95% din scenariile de integrare:Declanșare directă prin releu, menținere în poziție deschisă gestionată de controler și bypass de siguranță/securizat în caz de defecțiune pentru integrarea alarmei de incendiu.
- Operatorul nostru automat pentru uși glisante YF150 acceptă un declanșator standard cu contact uscatcu temporizare reglabilă în poziție deschisă de la 0 la 60 de secunde, fiind compatibil cu aproape orice sistem de control al accesului de pe piață.
De ce eșuează integrarea controlului accesului - și de ce rareori este vina operatorului ușii
Numele meu este Edison și mă ocup de solicitări de proiecte globale și soluții personalizate OEM/ODM la Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd. Am petrecut peste un deceniu ajutând distribuitori și clienți de achiziții de proiecte să integreze operatori automati de uși cu sisteme de control al accesului - cititoare de carduri, scanere biometrice, sisteme de acces cu tastatură și unități de deschidere a ușilor bazate pe interfon. În acest timp, am văzut aceleași probleme de integrare repetate în sute de proiecte, indiferent dacă controlerul de acces este un HID EdgeReader de 200 USD sau un panou enterprise LenelS2 de 5.000 USD.
Modelul este întotdeauna același: instalatorul conectează ieșirea cititorului de carduri la intrarea operatorului ușii. Funcționează în timpul punerii în funcțiune. Trei săptămâni mai târziu, ușa nu se deschide intermitent pe baza unei acreditări validă - sau, mai rău, rămâne deschisă pe termen nelimitat. Proprietarul clădirii dă vina pe operatorul ușii. Este trimis un tehnician. Operatorul ușii testează perfect în mod izolat.Deoarece problema este intermitentă și operatorul ușii trece fiecare diagnostic independent, prin urmare, cauza principală — o nepotrivire de cablare, protocol sau sincronizare la limita integrării — rămâne nediagnosticată timp de săptămâni.
Vreau să explic exact cum pot preveni acest lucru. Urmează referința de integrare pe care o trimit fiecărui instalator înainte ca acesta să conecteze un cititor de carduri la sistemul nostru.Operator automat pentru uși glisante YF150— sau orice operator automat de ușă, de altfel.Deoarece interfața de semnal dintre controlul accesului și automatizarea ușilor este standardizată în întreaga industrie, prin urmare, principiile de aici se aplică indiferent de producătorul echipamentului pe care îl utilizați.
Cele trei interfețe de integrare: protocol, cablare și temporizare
Fiecare integrare de la cititor de carduri la operator implică trei interfețe distincte. Toate trebuie să fie corecte pentru ca sistemul să funcționeze fiabil. Voi aborda fiecare în detaliu.
Interfața nr. 1: Protocol — Wiegand vs. OSDP vs. RS-485
Protocolul determină modul în care cititorul de carduri comunică cu controlerul de acces - și, ulterior, modul în care controlerul de acces semnalează operatorului ușii să se deschidă.Deoarece Wiegand a fost protocolul dominant de control al accesului încă din anii 1980Prin urmare, aproximativ 85% dintre cititoarele de carduri instalate în clădirile comerciale utilizează încă Wiegand. Este un protocol simplu, unidirecțional: cititorul trimite date de acreditare către controler printr-o pereche de fire DATA0/DATA1. Controlerul autentifică acreditarea și activează o ieșire de releu. Operatorul ușii vede închiderea releului și deschide.
Simplitatea dispozitivului Wiegand este punctul său forte — și punctul său slab. Acesta transmite datele de acreditare în text simplu, nu are criptare și nu oferă feedback de la controler la cititor. Dacă cititorul este modificat sau cablajul este compromis, este posibil ca controlerul să nu știe niciodată. De aceeaSIA(Asociația Industriei de Securitate) a dezvoltatOSDP (Protocol deschis pentru dispozitive supravegheate), care utilizează comunicare RS-485 pe două fire cu criptare AES-128 și supraveghere bidirecțională.
Pentru integratorul operatorului de ușă, distincția dintre protocol contează într-un anumit mod:Controlerele OSDP pot raporta starea poziției ușii către sistemul de control al accesuluiDacă operatorul ușii are o ieșire pentru senzorul de poziție a ușii (modelul nostru YF150 are - un comutator reed acționat magnetic care se închide când ușa ajunge în poziția complet deschisă), un controler OSDP poate monitoriza dacă ușa s-a deschis efectiv după prezentarea unei acreditări valide. Cu Wiegand, controlerul activează releul și presupune că ușa s-a deschis - nu are nicio modalitate de a verifica.
Interfața nr. 2: Cablare — Contact uscat, ieșire alimentată și cele trei configurații standard
Aici observ cele mai multe erori de cablare pe teren. Ieșirea releului controlerului de acces și intrarea declanșatorului operatorului ușii trebuie să coincidă în ceea ce privește tipul de semnal. Există trei configurații standard:
Configurația A: Contact uscat, normal deschis (NO) — Standardul universal.Controlerul de acces oferă un contact releu fără tensiune care se închide momentan (de obicei 1-5 secunde) la citirea unei credențiale valide. Intrarea de declanșare a operatorului ușii este configurată pentru închiderea contactului fără tensiune. Când releul se închide, operatorul ușii vede închiderea contactului și inițiază un ciclu de deschidere. Aceasta este configurația utilizată de aproximativ 80% din instalații și este acceptată de fiecare operator automat de ușă pe care l-am întâlnit vreodată, inclusiv toate modelele din gama noastră.Gama de produse YFBF.
Cablarea este simplă: doi conductori de la ieșirea releului controlerului de acces (NO și COM) la terminalele de intrare ale declanșatorului operatorului ușii. Asta e tot.Deoarece releul asigură izolare galvanică între controlerul de acces și operatorul ușii, prin urmare, buclele de masă, neconcordanțele de tensiune și cuplajul zgomotului electric — cele mai frecvente trei surse de defecțiuni intermitente ale integrării — sunt eliminate prin această configurație.
Configurația B: Ieșire alimentată (12V sau 24V CC).Unele controlere de acces — în special modelele mai vechi și anumite sisteme de intrare bazate pe interfon — transmit un semnal alimentat în loc de un contact uscat. De exemplu, controlerul aplică 12V CC unui fir de declanșare pe durata perioadei de deblocare. Dacă operatorul ușii este configurat pentru intrare cu contact uscat și primește un semnal alimentat, rezultatul poate varia de la funcționare intermitentă până la deteriorarea permanentă a circuitului de intrare. Am înlocuit trei plăci de control ale operatorului de ușă în ultimii doi ani, deoarece instalatorii au conectat o ieșire alimentată la o intrare cu contact uscat fără a verifica tensiunea.
Configurația C: Siguranță în caz de defecțiune / Siguranță în caz de defecțiune cu suprascriere a alarmei de incendiu.În clădirile comerciale, sistemul de alarmă de incendiu trebuie să poată suprascrie controlul accesului și să forțeze deschiderea ușilor pentru ieșire. Acest lucru necesită o intrare separată de declanșare pe operatorul ușii - un terminal de interfață de alarmă de incendiu (FAI) care, atunci când este alimentat sau dezalimentat (în funcție de configurație), forțează deschiderea ușii și rămâne deschisă până când starea alarmei de incendiu dispare.Deoarece codurile de incendiu din majoritatea jurisdicțiilor impun ca ușile automate să treacă implicit în poziția deschisă la activarea alarmei de incendiu, prin urmare, cablajul FAI trebuie verificat în timpul punerii în funcțiune cu un test real de alarmă de incendiu - nu doar o verificare a continuității. Standardul Asociației Naționale pentru Protecția împotriva IncendiilorNFPA 101Codul de siguranță a vieții reglementează aceste cerințe în Statele Unite, iar standarde echivalente se aplică în alte jurisdicții.
Interfața nr. 3: Temporizare — Durata impulsului releului și durata menținerii în poziție deschisă
Interfața de temporizare este variabila cea mai neglijată în integrarea controlului accesului — și cea care generează cele mai multe apeluri de service. Există doi parametri de temporizare care trebuie coordonați:
Lățimea impulsului releului controlerului de acces:Aceasta este durata de timp în care releul controlerului rămâne închis după o citire validă a acreditării. Setările implicite din fabrică sunt de obicei 1, 3, 5 sau 10 secunde - iar valoarea este aproape întotdeauna configurabilă în software-ul de programare al controlerului. Dacă lățimea impulsului este prea scurtă, este posibil ca operatorul ușii să nu înregistreze declanșatorul. YF150 necesită un impuls de declanșare minim de 100 de milisecunde (0,1 secunde), ceea ce este mult sub orice lățime realistă a impulsului controlerului - dar am întâlnit controlere în care lățimea impulsului a fost setată accidental la 50 de milisecunde în timpul programării, iar operatorul ușii nu a răspuns niciodată.
Timp de menținere în poziție deschisă a acționării ușii:Acesta este timpul în care ușa rămâne deschisă după primirea unui semnal de declanșare, înainte de a începe ciclul de închidere. La YF150, acest timp este reglabil de la 0 la 60 de secunde prin intermediul unui potențiometru de pe placa de control. Timpul corect de menținere în poziție deschisă depinde de aplicație: 3-5 secunde pentru o intrare standard de birou unde oamenii trec cu viteză normală, 10-15 secunde pentru intrările accesibile scaunelor cu rotile.ADAinstrucțiuni generale și 20-30 de secunde pentru ușile de marfă sau ale coridoarelor spitalicești, unde tărgile și cărucioarele cu echipamente au nevoie de timp pentru a trece de prag.
Deoarece impulsul releului controlerului de acces și temporizatorul de menținere în poziție deschisă al operatorului ușii sunt setate independent și adesea de tehnicieni diferiți, prin urmare, recomand documentarea ambelor setări în raportul de punere în funcțiune și atașarea unei etichete în interiorul carcasei operatorului ușii. Când primește un apel de service șase luni mai târziu — „ușa rămâne deschisă prea mult timp” sau „ușa nu se deschide întotdeauna la prima atingere cu cartela” — tehnicianul poate verifica setările documentate în raport cu configurația actuală în mai puțin de două minute.
Referință cablare: Conectarea YF150 la controlerele de acces comune
Doresc să ofer o referință specifică de cablare pentru operatorul nostru YF150, deoarece răspund la aceste întrebări în fiecare săptămână. Placa de control YF150 are un bloc de terminale de intrare dedicat pentru declanșator, cu conexiuni clar etichetate:
- DESCHIDE— Intrare declanșatoare pentru semnalul de deschidere a ușii (închidere contact uscat între OPEN și GND)
- Împământare— Referință la sol a semnalului
- BLOCARE— Ieșire releu blocare ușă (activată când ușa este închisă, pentru integrarea blocării electromagnetice)
- FAI— Intrare interfață alarmă de incendiu (forțează deschiderea ușii atunci când este declanșată)
- POS— Ieșire senzor de poziție a ușii (comutator reed, închis când ușa se deschide complet)
Pentru o integrare standard a controlului accesului cu o ieșire de releu cu contact uscat, cablajul este format din doi conductori:NO controler → YF150 DESCHIS, COM controler → YF150 ÎMPĂMÂNARE.Aceasta este schema completă de cablare pentru 80% din instalații.
Pentru instalațiile care necesită integrarea alarmei de incendiu, conectați ieșirea releului panoului de control al alarmei de incendiu la terminalul YF150 FAI. Când releul alarmei de incendiu se închide (sau se deschide, în funcție de configurație), YF150 forțează deschiderea ușii și dezactivează funcția de închidere automată până când starea alarmei de incendiu este eliminată.Deoarece integritatea cablajului alarmei de incendiu trebuie supravegheată - un fir rupt trebuie să declanșeze o indicație de defecțiune la panoul de alarmă de incendiu, prin urmare, conexiunea FAI trebuie să utilizeze supravegherea rezistenței de capăt de linie (EOL) conform proiectării sistemului de alarmă de incendiu. Recomand coordonarea acestei cablaje cu antreprenorul de alarmă de incendiu în timpul instalării preliminare, nu după instalarea operatorului de ușă.
Scenarii comune de depanare și cauzele lor principale
De-a lungul anilor, am compilat o bază de date mentală cu erorile de integrare a controlului accesului și cele mai probabile cauze ale acestora. Iată cele patru scenarii pe care le văd cel mai frecvent:
Simptom: Ușa se deschide la unele citiri de card, dar nu la altele.Cea mai probabilă cauză este zgomotul electric de pe cablajul declanșatorului — mai ales dacă cablul declanșatorului este paralel cu cablajul de alimentare CA pe o lungime mai mare de 3 metri.Deoarece intrarea de declanșare YF150 este sensibilă la muchii (detectează tranziția de la circuit deschis la circuit închis), prin urmare, un vârf de zgomot pe linia de declanșare poate fi interpretat ca un declanșator valid - sau, mai frecvent, poate masca un declanșator real. Soluția este utilizarea unui cablu ecranat pentru cablarea declanșatorului, cu firul de drenaj al ecranării conectat la masă doar la capătul controlerului. Alternativ, dacă recablarea este impracticabilă, adăugați un condensator ceramic de 0,1 µF între terminalele OPEN și GND de la operatorul ușii pentru a filtra zgomotul de înaltă frecvență.
Simptom: Ușa se deschide normal, dar nu se închide niciodată.Verificați mai întâi setarea temporizatorului de menținere în poziție deschisă. Dacă este setat la maxim (60 de secunde pe YF150), reduceți-l la valoarea corespunzătoare aplicației. Dacă temporizatorul este setat corect și ușa tot nu se închide, verificați dacă există un semnal activ al senzorului de siguranță.Deoarece senzorul de fascicul de siguranță al YF150 suprascrie ciclul de închidere — dacă senzorul detectează o obstrucție, ușa nu se va închide indiferent de setarea temporizatorului, prin urmare, un senzor de siguranță nealiniat sau murdar este a doua cea mai frecventă cauză a apelurilor de service de tip „ușă care nu se închide”. Curățați lentilele senzorului cu alcool izopropilic și verificați alinierea cu reflectorul sau receptorul.
Simptom: Ușa se deschide imediat la pornire, fără a fi citită vreo cartelă.Acest lucru indică aproape întotdeauna că firele de intrare ale declanșatorului sunt scurtcircuitate - fie o capsă sau un șurub pentru gips-carton a pătruns în cablu, fie releul controlerului de acces este blocat în poziție închisă. Deconectați firele declanșatorului de la blocul de terminale YF150. Dacă ușa nu se mai deschide la pornire, problema este la controlerul de acces sau la cablare. Dacă ușa continuă să se deschidă la pornire cu firele declanșatorului deconectate, placa de control YF150 are o defecțiune - contactați echipa noastră de asistență tehnică.Deoarece o intrare de declanșare scurtcircuitată este identică din punct de vedere electric cu un semnal de declanșare valid, prin urmare, operatorul ușii nu poate distinge între cele două - iar singura modalitate de a izola defectul este de a deconecta cablajul de la operatorul ușii și de a testa fiecare componentă separat.
Simptom: Funcționare intermitentă care se corelează cu vremea.Văd acest lucru cel mai des la intrările exterioare, unde controlerul de acces este montat într-un vestibul neîncălzit.Deoarece se formează condens pe contactele releului atunci când aerul cald și umed întâlnește suprafețe metalice reciPrin urmare, contactele releelor din regulatoarele montate la exterior pot dezvolta o oxidare cu rezistență ridicată, care produce închideri intermitente ale contactelor. Soluția constă în specificarea unor regulatoare de acces cu relee etanșe, umplute cu gaz (etanșate ermetic) pentru instalațiile exterioare sau în instalarea unui mic încălzitor de incintă controlat termostatic pentru a menține regulatorul peste punctul de rouă.
Pregătire pentru viitor: Planificarea integrării controlului accesului pentru OSDP și acreditări mobile
Specificatorii de proiecte mă întreabă din ce în ce mai des: „Ar trebui să instalăm în continuare cititoare Wiegand sau ar trebui să ne pregătim pentru viitor cu OSDP?” Răspunsul meu depinde de calendarul proiectului și de cerințele de securitate ale clădirii.
Dacă clădirea se deschide în următoarele 12 luni și cerințele de securitate sunt simple — accesul angajaților cu legitimație în timpul programului de lucru, nicio cerință de audit dincolo de controlul prezenței de bază — Wiegand este în continuare o alegere complet validă. Hardware-ul este mai puțin costisitor, fiecare tehnician de control al accesului știe cum să îl instaleze și funcționează fiabil cu fiecare operator de uși automate de pe piață.
Totuși, dacă proiectul are un termen de 24 de luni, dacă specificațiile de securitate necesită comunicare criptată sau dacă proprietarul clădirii dorește să accepte acreditări mobile (acces bazat pe smartphone prin NFC sau Bluetooth), recomand insistent specificarea OSDP.Deoarece cititoarele și controlerele OSDP sunt compatibile cu versiunile anterioare ale cablajului Wiegand, același cablu cu 4 conductori care transportă Wiegand poate fi reterminat pentru OSDP RS-485., prin urmare, investiția în infrastructura de cablare este identică. Diferența de cost constă în hardware-ul cititorului și al controlerului, care se reduce: cititoarele OSDP costă acum cu aproximativ 15-25% mai mult decât cititoarele Wiegand echivalente, față de 40-50% acum trei ani.
Pentru partea operatorului de ușă, integrarea nu se schimbă. Indiferent dacă controlerul de acces folosește codul Wiegand sau OSDP, acesta emite în continuare o închidere a releului cu contact uscat pentru a declanșa operatorul de ușă. Această închidere a releului este identică din punct de vedere electric, indiferent de protocolul din amonte.Deoarece operatorul ușii vede doar ieșirea releului — nu și protocolul, prin urmare, alegerea ta între Wiegand și OSDP nu are niciun impact asupra compatibilității acționării ușii. Aceasta este întrebarea la care răspund cel mai frecvent, iar răspunsul este întotdeauna același: acționării ușii nu-i pasă.
Întrebări frecvente
Operatoarele dumneavoastră automate pentru uși funcționează cu cititoare de carduri HID?
Da. Operatoarele noastre automate de uși YF150 și toate YFBF acceptă o intrare standard de declanșare cu contact uscat, care este compatibilă cu fiecare configurație de cititor de carduri HID atunci când este asociată cu un controler de acces. Cititorul de carduri comunică cu controlerul de acces prin Wiegand sau OSDP. Controlerul de acces activează o ieșire de releu la citirea unor credențiale valide. Închiderea releului declanșează operatorul ușii. În niciun moment cititorul de carduri nu comunică direct cu operatorul ușii - controlerul de acces se află între ei ca intermediar.Deoarece interfața de integrare este o simplă închidere cu contact uscat, prin urmare, compatibilitatea este universală pentru toate mărcile de cititoare de carduri și controlere de acces.
Care este lățimea minimă a impulsului de declanșare de care are nevoie sistemul de acționare a ușii?
Modelele noastre YF150 și toate modelele actuale de operatori automati de uși YFBF necesită un impuls minim de declanșare de 100 de milisecunde (0,1 secunde). Aceasta este mult sub lățimea impulsului releului implicită din fabrică pentru aproape orice controler de acces de pe piață, care de obicei este setată implicit la 1-5 secunde. Singura situație în care lățimea impulsului devine o problemă este atunci când un tehnician a reprogramat manual controlerul de acces la un timp de releu neobișnuit de scurt - am văzut cazuri de impulsuri de 50 de milisecunde pe care operatorul nostru de ușă nu le-a înregistrat. Soluția este de a verifica dacă setarea lățimii impulsului releului controlerului de acces este de cel puțin 200 de milisecunde - dublul minimului nostru, pentru a oferi o marjă de siguranță.
Poate operatorul ușii dumneavoastră să se interconecteze cu un sistem de alarmă de incendiu pentru ieșirea de urgență?
Da. Toate operatoarele automate de uși YFBF includ o intrare dedicată pentru Interfața de Alarmă de Incendiu (FAI). Când intrarea FAI este declanșată, ușa se deschide imediat și rămâne deschisă până când starea de alarmă de incendiu dispare, suprascriind toate celelalte intrări de control, inclusiv controlerul de acces și temporizatorul de menținere în poziție deschisă. Intrarea FAI poate fi configurată fie pentru supraveghere normal deschisă, fie pentru supraveghere normal închisă, în funcție de designul sistemului de alarmă de incendiu.Deoarece integrarea alarmei de incendiu este o funcție de siguranță a vieții, prin urmare, recomand ca antreprenorul instalației de alarmă de incendiu, nu instalatorul ușii, să efectueze conexiunile FAI finale și să verifice funcționarea în timpul testului de acceptare a sistemului de alarmă de incendiu. Conformitatea cuNFPA 101Codul de siguranță a vieții (sau echivalentul local) trebuie verificat de autoritatea competentă (AHJ).
Ce tip de cablu recomandați pentru cablarea declanșatorului între controlerul de acces și operatorul ușii?
Recomand un cablu torsadat ecranat de 18-22 AWG (Belden 8760 sau echivalent) pentru toate traseele de cablare ale declanșatorului. Firul de drenaj al ecranării trebuie conectat la masă doar la capătul controlerului de acces - conectarea ecranării la ambele capete creează o buclă de masă care cuplează zgomotul în conductorii de semnal. Pentru lungimi sub 15 metri, cablul neecranat este acceptabil, dar recomand în continuare cablul ecranat, deoarece costul incremental este de aproximativ 0,15 USD pe picior și elimină apelurile de service legate de zgomot.Deoarece cablajul declanșatorului este de joasă tensiune (de obicei 12-24V CC) și nu transportă curent semnificativPrin urmare, conductorii de calibru 22 AWG sunt adecvați pentru lungimi de până la 300 de metri. Pentru lungimi mai lungi, utilizați calibrul 18 AWG pentru a vă asigura că scăderea de tensiune nu afectează pragul de detectare a închiderii releului.
Pot conecta mai mulți operatori de uși la o singură ieșire a controlerului de acces?
Da — cu o singură constrângere critică. Ieșirea releului controlerului de acces trebuie să fie clasificată pentru curentul de pornire combinat al tuturor intrărilor de declanșare ale operatorului de ușă conectat. Intrarea noastră de declanșare YF150 consumă aproximativ 5 mA la 12V CC, astfel încât o singură ieșire de releu poate alimenta confortabil peste 10 operatoare YF150 în paralel. Cu toate acestea, dacă operatoarele de uși provin de la producători diferiți, verificați curentul de intrare al fiecăruia și asigurați-vă că totalul nu depășește valoarea nominală a contactului releului.Deoarece contactele releului au un curent de comutare minim, precum și un curent maxim, prin urmare, conectarea unui singur operator de ușă la un releu cu un curent nominal de 5A la 250V AC poate cauza oxidarea contactelor — sarcina de 5 mA este prea mică pentru a furniza „curentul de umezire” care menține contactele releului curate. Pentru instalațiile cu o singură ușă cu un releu de curent ridicat, adăugați o rezistență de 1 kΩ în paralel cu intrarea de declanșare a operatorului de ușă pentru a crește curentul de comutare la aproximativ 12 mA, ceea ce este suficient pentru a menține contactele releului curate.
Despre autor
Edisoneste director de vânzări la Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd., specializată în cercetare și dezvoltare și producție de sisteme de uși automate. Produsele principale includ operatoare automate pentru uși glisante, motoare pentru uși cu curent continuu fără perii de 24V și accesorii, utilizate pe scară largă în clădiri comerciale, instalații publice și situri industriale.
Edison gestionează solicitări de proiecte globale și soluții personalizate OEM/ODM, oferind asistență distribuitorilor și clienților de achiziții publice din întreaga lume. Produsul emblematic al YFBFOperator automat pentru uși glisante YF150dispune de un motor de curent continuu fără perii de 24V cu interfață integrată de control al accesului, temporizare reglabilă a menținerii în poziție deschisă și integrare a alarmei de incendiu — proiectat pentru performanțe fiabile în medii comerciale cu trafic intens. Explorați gama completă de produse layfbfautomaticdoor.com/products.
Data publicării: 26 iunie 2026


